Populārākās taisnās kāpnes ir kāpnes uz viena kosora, sauktas arī par monokosora vai centrālā kosora kāpnēm. Tās izskatās moderni un eleganti, un tās ir izturīgas un stipras.
Kosoru dažkārt veido kā trīsstūrveida karkasu, kas padara to stingru, vienlaikus saglabājot kāpnes pēc iespējas atvērtas. Taisnām kāpnēm parasti ir atvērti pakāpienu starpi, taču pēc pieprasījuma tos varam aizpildīt. Pakāpieni var būt no koka, stikla, marmora vai cita apdares materiāla.