L'escalier hélicoïdal est un escalier courbe qui, contrairement à l'escalier en colimaçon, possède un rayon intérieur et un rayon extérieur, sans noyau central. La structure porteuse est généralement réalisée en tube rond ou rectangulaire. Les marches peuvent être en bois massif, en verre, en marbre ou dans un autre revêtement.