L'escalier classique à deux limons latéraux a toujours été une solution ergonomique et économique. Comme les limons soutiennent chaque marche à ses deux extrémités, les marches peuvent être fines et l'escalier paraître très élancé.
Les marches peuvent être en bois massif, en verre, en acier, en marbre ou dans un autre revêtement.